Schnur, E. (2009). Präzise GPS-Positionierung schnell bewegter Objekte mit Hilfe der Kalman Filterung [Dissertation, Technische Universität Wien]. reposiTUm. https://resolver.obvsg.at/urn:nbn:at:at-ubtuw:1-23723
Das Ziel der Doktoratarbeit ist die Bestimmung der geglätteten Trajektorie eines schnell bewegten Fahrzeugs auf Basis von GPS Code- und Phasenmessungen und die Überbrückung von kurzen Messdatenausfällen wegen Signalabschattungen mit Hilfe der Kalman Filterung. Für diesen Zweck wurde ein C++ Programm entwickelt, welches als Eingabeoptionen für Messdaten RINEX- und RTCM-Datenströme vorsieht. Geschätzt werden Position, Geschwindigkeit und Beschleunigung des bewegten Rovers. Mit dem verwendeten Algorithmus lässt sich auch der Rover- Empfängeruhrfehler permanent überwachen. Zur Steigerung der Genauigkeit werden Beobachtungsdifferenzen zu einer lokalen Referenzstation gebildet und die so korrigierte Roverlösung der ,Single-Point' - Lokalisierung gegenübergestellt.<br />
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The target of the doctoral thesis is to determine the smoothed trajectory of a fast moving vehicle on the basis of GPS code and phase-measurements, and the bridging of short measurement data losses due signal shading using the Kalman filtering. For this purpose a C++ program was developed. This program provides to serve the RINEX- and RTCM-data as input options for measurements. The coordinates, speed and acceleration of the moving rover were be estimated. It is also possible to permanently monitor the rover receiver clock with this algorithm. To increase the accuracy, observation differences to a local reference station were formed. The so-corrected solution of the rover has been compared to the ,Single- Point' localization.
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