Die Diplomarbeit Pantograph Modeling for Control stellt zwei unterschiedliche echtzeitfähige Pantographenmodelle vor, welche hinsichtlich einer Anwendung in einer Pantographen-Oberleitungs-Co-Simulation einerseits, und für den Pantographen Reglerentwurf andererseits entwickelt wurden. Diese Modelle wurden durch eine Modell-auf-Modell Identifikation bestimmt, wobei ein existierendes White Box Modell des Pantographen aus \cite
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The thesis Pantograph Modeling for Control presents two different real-time capable pantograph models, intended for an application in pantograph-catenary co-simulations and pantograph control design. These models were derived from model-on-model identification referencing an existing nonlinear white-box pantograph model from \cite