Lawinen stellen eine große Gefahr für Mensch, Natur und Infrastruktur dar. Um deren Entstehen und ihre Auswirkungen besser verstehen zu können, werden komplexe Simulationsmodelle erstellt. Ein Ansatz diese zu verbessern besteht in der Auswertung von Bewegungsdaten der Partikel in einer Lawine. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Evaluierung eines Low-Cost GNSS1-Moduls zur Positionsbestimmung während eines Lawinenvorgangs, welches in eine Sensorplattform, den AvaNode, integriert werden soll. Der AvaNode besteht aus einem robusten Gehäuse, das die Elektronik zur Aufzeichnung und Abspeicherung der Sensormesswerte enthält. Ziel dieser Arbeit ist es, ein geeignetes GNSS-Modul und dazugehörige Hardware auszuwählen, Software für Betrieb und Auswertung zu entwickeln, das Modul zu erproben und dessen Eignung zu bewerten. Durch mehrere Versuche konnte die Verwendbarkeit des ausgewählten Systems festgestellt werden und dieses in den AvaNode integriert werden. Außerdem wurde die Genauigkeit der Positionsbestimmung in mehreren relevanten Szenarien untersucht und statistisch ausgewertet. Des Weiteren wurde auch die Eignung der vom Modul ermittelten Geschwindigkeitsdaten bewertet. Das System konnte anschließend erfolgreich in mehreren Lawinenversuchen eingesetzt werden.
Titelaufnahme
- TitelBewertung der Verwendung von Low-Cost GNSS Modulen zur Positionsbestimmung während eines Lawinenvorgangs / Steffen Türmer, BSc.
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- Umfangxiii, 79 Seiten : Illustrationen
- AnmerkungKurzfassung deutsch und englisch
- Datum der AbgabeAugust 2022
- SpracheDeutsch
- DokumenttypMasterarbeit
- Schlagwörter
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- Das Dokument ist online verfügbar
- Nachweis
Avalanches pose a great danger to people, nature and infrastructure. In order to better understand their occurrence and effects, complex simulation models are created. One approach to improve them is the analysis of particle motion data in an avalanche. This work deals with the evaluation of a low-cost GNSS2-module for position determination during an avalanche event, which is to be integrated into an existing sensor platform, the AvaNode. The AvaNode consists of a robust housing containing the electronics for recording and storing the sensor readings. The goal of this work is to select a suitable GNSS module and associated hardware, develop software for operation and evaluation, test the module and evaluate its suitability. Through several tests, the suitability of the selected system was determined and it was integrated into the AvaNode. Furthermore, the accuracy of the position determination in several relevant scenarios were investigated and statistically evaluated. The suitability of the velocity data determined by the module was also evaluated. The system was subsequently successfully used in several avalanche tests.
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